Библиотека для слепых им. В.Я. Ерошенко выполняет миссию социо-культурного центра, предлагающего своим посетителям широкий спектр услуг в данной области: предоставляет информацию, имеющую фундаментальное значение для успешного развития и самореализации людей с ограничениями жизнедеятельности в современном мире. Библиотека способствует их непрерывному самообразованию и образованию, формированию активной жизненной позиции, продвижению идей гуманизма в общество, толерантного отношения к людям с сенсорными или физическими ограничениями.