9 мая 1982 в станице Васюринской открылся музей боевой и трудовой славы.

  На открытии музея присутствовали ветераны ВО войны, учащиеся школ, родственники воинов, погибших при освобождении станицы Васюринской, местные жители.

30 декабря 1982 года музей зарегистрировали как народный. Первым директором музея стал Павел Трифонович Василенко.

Первые экскурсоводы: Василенко Вера Абрамовна, Кодаш Анна Макаровна, Казаков Алексей Георгиевич, Перемитина Лариса Павловна, Попова Анна Николаевна, Зайцев Николай Филиппович, Лысенко Павел Игнатьевич, Коваленко Нина Павловна, Козлова Вера Ивановна, Козлова Надежда Куприяновна.

С 1997 по 2019 год музей возглавлял Попов Александр Иванович.

В феврале 1999 года принято решение о присвоении музею боевой и трудовой славы имени Василенко Павла Трифоновича.

 С 2019 года музей передан на баланс администрации станицы Васюринской. Сегодня музей насчитывает 6 залов, в которых находятся шесть постоянно действующих экспозиций: «История станицы Васюринской»; «Васюринская и ее жители в годы Великой Отечественной войны»; «Казачья хата»; «Древняя Кубань»; «История колхоза имени В.И. Чапаева»; «Васюринская в творчестве поэтов и писателей». Имеется хорошо оборудованный, постоянно действующий лекционный зал.