В 1935 году в Юрьев-Польском был открыт районный Дом пионеров, на базе которого работали два пионерских отряда – городской и детдомовский. Начали действовать кружки: «Авиамоделирование», «Выжигание», «Выпиливание», «Кройка и шитье», «Шахматы», «Танцевальный», «Хоровой», «Юный фотограф». Основной задачей для Дома пионеров было внешкольное воспитание в микрорайоне, проведение отдельных мероприятий.
В годы Великой Отечественной войны все кружковцы активно занимались трудовыми делами: выращивали кок-сагыз, собирали колоски, металлолом, из которого впоследствии была создана танковая колонна «Юрьев-Польский школьник». Ребята собирали теплые вещи и посылали на фронт бойцам подарки, посещали госпиталь, располагавшийся в здании городской школы №1, читали раненым газеты, писали письма, выступали с концертами.
В августе 1990 года Дом пионеров и школьников был переименован в Дом пионеров и учащейся молодежи, с августа 1992 года на основании решения Юрьев-Польского районного совета – в Центр внешкольной работы.
Со 2 июля 2000 года ЦВР по своей организационно-правовой форме является муниципальным образовательным учреждением и имеет статус учреждения дополнительного образования детей. Основным предназначением Центра является развитие мотивации личности к познанию и творчеству, реализация дополнительных образовательных услуг в интересах личности, общества, государства.
В настоящее время Центр внешкольной работы занимает историческое здание начала 19 века, принадлежащее семье фабриканта Ганшина, переданного ЦВР на правах оперативного управления в 2001 году.
В соответствии с Постановлением администрации МО Юрьев-Польский район №756 от 10.06.2011 было создано Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей "Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы" путем изменения типа Муниципальное образовательное учреждение дополнительного образования детей "Юрьев-Польский районный Центр внешкольной работы".
Каждый новый год принято подводить итоги. «Бьющиеся в унисон сердца» тоже подготовили отчет своей годовой работы в цифрах:
- количество членов сообщества «БУС» «ВКонтакте» – 215,
- проведено мастер-классов – 9,
- проведено спортивных мероприятий – 1,
- участие в благотворительных ярмарках – 3,
- общее количество привлеченных волонтеров – 24,
- заседаний клуба БУС-Игра – 12,
- посещений четырех «опекаемых» семей – 68,
- общее количество опубликованных постов Вконтакте – 64,
- участие в онлайн-конференциях – 2,
- количество проведенных конкурсов – 2,
- количество партнеров – 3,
- количество заседаний «БУС-Школа жизни» – 3,
- участие «бусинок» (обучаемых волонтерами «БУС») в турнирах по шахматам – 2.
Вот такие отличные итоги, за которыми стоит колоссальный труд, где дети стараются для детей, находят время для своей деятельности.