Добро.Центр РГУ имени С.А. Есенина образован в 2010 году (ранее назывался Центр развития добровольчества РГУ имени С.А. Есенина), координирует работу волонтёрских отрядов университета, способствует образованию новых объединений данной направленности, производит мониторинг информации о возможностях добровольческой деятельности в регионе и стране, рассматривает международные площадки для участия студентов, выступает официальным представителем вуза в волонтёрской деятельности. Основная цель Добро.Центра – развитие и поддержка молодёжных добровольческих инициатив, способствующих повышению социальной активности молодёжи, формированию духовно-нравственных ценностей, чувства ответственности, самоуважения, отзывчивости и взаимопомощи, приобретению необходимых жизненных навыков и профессиональных умений с вероятной ориентацией на будущую профессию. Координатором центра выступает управление по молодежной политике и воспитательной деятельности РГУ имени С.А. Есенина. Летом 2023 г. прошли акселерационную программу и подали документы на получения статуса Добро.Центра. На 25.12.2023 г. лицензионный договор находится на подписи у руководства АВЦ. Центр координирует работу 29 волонтерских отрядов университета разной направленности. Несколько лет развиваем собственные региональные проекты: Университет третьего возраста, Муниципальные стажировки, Тьютор-онлайн, Социальный театр. Летом 2023 г. на базе Центра и волонтерского экологического отряда «ЭкоТим» открыли региональное отделение Всероссийского общественного экологического движения «Экосистема». Каждый год организуем Школу волонтеров для студентов университета, членов волонтерских отрядов разной направленности. Являемся постоянные соорганизаторами региональных волонтерских мероприятий и обучающих курсов. Волонтерский отряд факультета физической культуры и спорта «Витязи» готовит волонтеров и помощников судей для всех крупных спортивных мероприятий Рязанской области, такие как «Кросс Нации», «Лыжня России», футбольные и хоккейные матчи разного уровня и др. В течение нескольких лет набирали и обучали команды волонтеров под разные задачи федерального и регионального уровня, такие как : Волонтеры Конституции, Волонтеры Вакцинации, Волонтеры ГорГаза. На базе Центра работает штаб #МЫВМЕСТЕ по сбору гуманитарной помощи и т.д.

В 2021 г. Центр стал победителем во Всероссийском конкурсе на лучший волонтерский центр среди образовательных организаций высшего образования в одной из номинаций.

С 2021 года в университете был внедрен модуль по волонтерству по всем профилям направления «Педагогическое образование» в виде предмета «Организация добровольческой (волонтерской) деятельности и взаимодействие с социально-ориентированной НКО".