Публичная библиотека в Великих Луках была открыта 26 июля (7 августа) 1813 года. МБУК «ЦГБ им. М.И. Семевского» действует на основании Устава. Население города Великие Луки обслуживают 5 библиотек ЦБС. С 1990 года библиотечную систему возглавляет Ковалева Г.В. В ЦГБ работают следующие отделы: абонемент, читальный зал, отдел комплектования и обработки, отдел литературы по искусству, служба литературы на иностранных языках, центр правовой информации, Интернет-зал, сектор краеведения, сектор организации и использования единого фонда и межбиблиотечный абонемент. Читатели имеют возможность доступа к Национальной электронной библиотеке, к фондам Президентской библиотеки и к электронной библиотеке диссертаций. Библиотека является членом Российской библиотечной ассоциации и Псковской библиотечной ассоциации. В 2021 и 2022 гг. в ЦГБ им. М.И. Семевского были реализованы программы «С книгой по дороге детства» и «Я расту вместе с книгой», «Look и читай» и проекты по продвижению книги и чтения: «Автор в библиотеке», «Библиотечные ступени», «Фестиваль "Встречи на родине М.И. Семевского"» , «#БиблиотекаСемевского всегда рядом», «Великие Луки. История в кадре» и др. В 2019 году началась реализация регионального проекта «Громкие семейные чтения в пространстве региона» , получившего поддержку губернатора Псковской области в рамках проекта «Команда 2018». Ежегодно центральная городская библиотека принимает активное участие во Всероссийских акциях «Библионочь», «Ночь кино», «Дарите книги с любовью», международной акции «Читаем детям о войне», в региональных проектах различной направленности. Библиотекари ЦГБ им. М.И. Семевского активно участвуют в конкурсах различного уровня. В 2017 году победителем Всероссийского конкурса «Библиотекарь 2017 года» стала заведующая отделом обслуживания ЦГБ Фролова А.С. В 2022 г. и в 2023 г. библиотека стала победителем регионального конкурса «Библиотека года». Библиотека работает совместно более чем с 50 организациями и учреждениями. Большое содействие при проведении мероприятий оказывают учреждения культуры, архивы города. В последние годы наладилась тесная связь с предпринимателями города.