История ВД «Милосердие» начинается со студенческого кружка с одноименным названием, который функционировал на базе колледжа с 1980-х гг. и был направлен на организацию помощи в лечебно-профилактических учреждениях г. Тулы, а также осуществление поездок в детские дома. В 2000-х гг. студенческий кружок был преобразован в волонтерское движение и направления деятельности были расширены. В 2013 году к колледжу присоединяются филиалы в городах Узловая, Новомосковск и Белев и их волонтерские отряды вливаются в общую структуру волонтерского движения колледжа.

Основными направлениями волонтерской деятельности в колледже являются:
• участие в работе регионального отделения Всероссийского общественного движения «Волонтеры-медики» по следующим направлениям:
= помощь медицинскому персоналу;
= санитарно-профилактическое просвещение;
= профориентация школьников в медицину;
= медицинское обеспечение спортивных и массовых мероприятий;
= популяризация кадрового донорства.
• профилактическое - направленное на формирование здорового образа жизни населения, а также профилактику возникновения и распространения заболеваний, в том числе социально значимых и представляющих опасность для окружающих;
•    экологическое - связанное с формированием экологической культуры
и благоустройством;
•    патриотическое - участие в различных акциях с целью сохранения исторической памяти, содействие в увековечении памяти погибших при защите Отечества,  сбор информации по истории колледжа;
•    социальное - оказание адресной помощи пожилым людям и лицам с ограниченными возможностями здоровья, а также детям-сиротам и детям, оставшимся без попечения родителей;
•    культурное - добровольцы участвуют в реставрации архитектурных памятников, работают с фондами библиотек и музеев, организовывают и проводят экскурсии, помогают в проведении крупных культурных мероприятий и фестивалей на общественных пространствах города;
•    событийное - оказание волонтёрской помощи и сопровождение при организации и проведении региональных, городских или внутриколледжных мероприятий различной направленности.

Указанные выше направления могут расширяться в зависимости от существующих проектов и социальных заказов.