Централизованная библиотечная система города Липецка была сформирована в 1966 году. Её можно смело назвать пионером централизации: именно тогда, в 1966-м, начался эксперимент по централизации российских библиотек. Она была введена в трёх городах РСФСР – Липецке, Нижнем Тагиле и Шахтах, в 1967 году – в Камышине и Череповце. Библиотечная система Липецка объединила тогда 7 библиотек во главе с Центральной городской библиотекой. В течение пяти лет, до 1970 г., ЦБС г. Липецка была экспериментальной базой Министерства культуры Российской Федерации. Можно по праву гордиться тем, что Липецк внёс свою лепту в развитие библиотечной науки Советского Союза. Библиотеки города жили жизнью страны, старались быть нужными городу, его жителям. С их достижениями считались и в городе, и в области, и в стране.

В настоящее время Централизованная библиотечная система объединяет 27 библиотек, расположенных в разных районах города. Библиотеки осуществляют информационное обслуживание жителей Липецка различных категорий и всех возрастов. В систему входят 2 центральных библиотеки – Центральная городская им. С. А. Есенина и Центральная городская детская им. М. М. Пришвина; 2 детских библиотеки; 2 библиотеки, обслуживающих взрослое население; 3 библиотеки, обслуживающих и взрослых, и детей; 9 библиотечно-информационных центров, каждый из которых включает детскую библиотеку и библиотеку для взрослого населения.