Частное учреждение "Военно-исторический музей "Наследие" было создано в 2018 году с целью сохранения историко-культурного значения Сталинградской битвы. Основным проектом музея стал музейный павильон "Бронекатер БК 31", основным артефактом которого стал поднятый со дна реки Волга водный защитник Сталинграда, бронекатер №31. После реставрации и создания современного музейного пространства, посвященному боевому кораблю, команда музея "Наследие" занимается сохранением исторической памяти подвига речников Волжской военной флотилии и бронекатера №31. Так, в рамках деятельности при поддержке Фонда Президентских грантов был реализован проект "Бронекатер 31. Поиск" - создание выставки об истории бронекатера и образовательная лаборатория, в которой участники - школьники и студенты могли почувствовать себя историческими исследователями корабля, также при поддержке Российского исторического общества сейчас создается мультимедийный гид музейного пространства с элементами дополненной реальности.