Как казенная возникла в г. Петропавловске в 1828 г. В процессе своего становления претерпела ряд переименований и реорганизаций. В 1986 г. библиотеке присвоено имя первого русского академика, автора знаменитого труда «Описание земли Камчатки» С.П. Крашенинникова. В 1987 г. библиотека получила статус научной. Современный статус библиотеки и ее функции определены Законом Камчатского края № 318 от 28.10.2009 г. «Об организации библиотечного обслуживания населения в Камчатском крае». Библиотека в год обслуживает более 30 тысяч читателей, выдает более 650 тысяч документов. Камчатская краевая библиотека является самым крупным книгохранилищем в регионе, фонды которой представляют большую научную и культурную ценность. Фонд библиотеки — универсальный по содержанию, формируется около 180 лет. На сегодняшний день книжный фонд библиотеки составляет свыше 565 тысяч изданий универсальной тематики: книги, периодические издания, научно-технические документы, ноты, аудиовизуальные материалы, в том числе фонд на микрофишах, различные документы на русском, местных национальных и иностранных языках.

В структуре библиотеки — 15 отделов и секторов. Помимо традиционных: Единый отдел обслуживания, Камчатский региональный центр Президентской библиотеки им. Б.Н. Ельцина, , в библиотеке работают любительские объединения и клубы по интересам. КГУ «Камчатская краевая научная библиотека им. С.П. Крашенинникова» — член Российской библиотечной ассоциации и Библиотечной ассоциации Камчатки. Библиотека способствует развитию профессионального сотрудничества на региональном и международном уровне. Краеведческие и исторические чтения при Камчатской краевой научной библиотеке им. С.П. Крашенинникова известны не только на Камчатке. Они давно признаны специалистами всего Дальнего Востока. В них принимают участие ученые Москвы, Петербурга, Новосибирска и зарубежных стран. Ежегодно силами библиотеки проводятся Крашенинниковские чтения.

Одним из востребованных является социальный проект «Университет «третьего» возраста» , который дает возможность пенсионерам уникальную систему доступного образования, повышение уровня правовой и компьютерной грамотности, самообразования и самосовершенствования и участие в активной общественной жизни и волонтерской деятельности. Стала центром для общения старшего поколения и людей с ограниченными возможностями здоровья.

Обучение в Университете проводится в форме лекций, бесед, тренингов, теоретических и практических занятий, самостоятельных работ.

Благодаря большому разнообразию направлений в обучении, люди старшего возраста и читатели с ограниченными возможностями здоровья могут выбрать наиболее понравившиеся факультеты.

Проект существует с 2012 года, его студентами стали более 8000 пенсионеров, выпускниками — более 7000 человек, многие из которых являются активными участниками различных мероприятий.

Создана форма приема обращений от добровольцев (волонтеров), доступной по ссылке -https://forms.yandex.ru/u/6530caf8c09c0253313d019b/