Музей-усадьба П. П. Семенова-Тян-Шанского  - архитектурный музейный комплекс, родовое гнездо великого ученого,  исследователя, общественного и государственного деятеля Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского, который первым из европейцев исследовал Среднюю Азию, в том числе и горы Тян-Шаня, за что и получил приставку к своей фамилии.  
Почти вся территория усадьбы - это мемориальный парк,  самый богатый по видовому составу древесно-кустарниковых насаждений усадебный парк Липецкой области, место обитания редких видов животных, занесенных в красную книгу. На территории парка более 100 видов растений, в том числе около 30 из них - экзоты.
Усадьба расположена на границе Липецкой и Рязанской областей, на правом берегу реки Ранова, единственной в регионе водной артерии Волжского бассейна.
Усадебный комплекс состоит из Главного усадебного дома, и усадебных построек (каретный сарай, баня, дедник, дом управляющего, дом садовника, летняя кухня и другие).