описание задачи "убрать дома у инвалида" для объявления, отчёта или мероприятия, то можно сделать это нейтрально и кратко, например:
Кратко: «Помощь в уборке квартиры маломобильного гражданина».
Расширенно: «Оказание бытовой помощи: уборка жилого помещения у человека с ограниченными возможностями здоровья».
В волонтёрском контексте: «Волонтёрская помощь в наведении порядка в доме у человека с инвалидностью».